汽車電氣系統(tǒng)經(jīng)歷了快速的技術(shù)增長?,F(xiàn)代化的汽車已獲得長足發(fā)展,不再是耦合了AM無線電的簡單發(fā)動機電氣系統(tǒng)。如今現(xiàn)代化的汽車搭載了多種高級電子系統(tǒng),能夠執(zhí)行發(fā)動機控制、高級駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS)、牽引力與穩(wěn)定性控制、信息娛樂等功能,此外還針對某些尖端應用提供了自主操作能力。·性能–需要實時、低時延與高確定性的性能以實現(xiàn)例如ADAS、ECU、牽引力與穩(wěn)定性控制等多種車載功能?!ぐ踩C汽車電子系統(tǒng)實現(xiàn)關(guān)鍵功能,故障會導致受傷或死亡。因此,系統(tǒng)必須實現(xiàn)信息安全保障與防篡改技術(shù),以防止未授權(quán)的修改。·安全性–必須符合ISO26262規(guī)定的汽車安全完整性水平。·接口–必須能夠連接多種傳感器、驅(qū)動器與其他制動器。
·功率效率–必須在有限的功耗預算內(nèi)高效運行?!ぼ浖x–具備高靈活性以適應多種市場中的不同標準與條件。為應對這些挑戰(zhàn),汽車電子系統(tǒng)開發(fā)人員正在部署片上異構(gòu)系統(tǒng)(SoC)器件。異構(gòu)器件將一個處理單元(通常為多核)與一個或多個異構(gòu)協(xié)同處理器(例如GPU、DSP或可編程邏輯)相結(jié)合。將處理單元與可編程邏輯相結(jié)合可構(gòu)成緊密集成型系統(tǒng),以便利用可編程邏輯的固有并行特性。該特性支持使用可編程邏輯(PL)實現(xiàn)高性能算法和接口連接,同時由處理系統(tǒng)實現(xiàn)更高級的決策制定、通信與系統(tǒng)管理功能。完成結(jié)合后,便可使可編程邏輯分擔處理任務,從而創(chuàng)建更具響應性、確定性并且能效更高的解決方案。就接口連接而言,異構(gòu)SoC可支持多種業(yè)界標準接口。
這些接口可通過處理系統(tǒng)或可編程邏輯實現(xiàn)。得益于IO結(jié)構(gòu)的靈活性,可使用可編程邏輯實現(xiàn)關(guān)鍵的原有接口與定制接口。然而,這需要添加一個外PHY來實現(xiàn)協(xié)議的物理層,從而提供任意連接。某些異構(gòu)SoC面向多個器件級與系統(tǒng)級安全功能提供支持,便于輕松實現(xiàn)。這些器件能夠?qū)雍团渲眠^程進行加密與驗證。如果處理器內(nèi)核是基于ARM處理器的,那么可使用Trustzone保證軟件環(huán)境安全。有了Trustzone,開發(fā)團隊便可創(chuàng)建正交環(huán)境,通過使用程序管理器,對軟件訪問底層硬件進行限制。此外,這里也提供幾個額外的設計選擇,例如功能隔離,可以在設計中實現(xiàn),以進一步加強取決于需求的安全解決方案。傳統(tǒng)的異構(gòu)SoC開發(fā)流程把設計劃分為處理器系統(tǒng)和可編程邏輯兩大部分。
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